Biped vincular las manos a sus brazos opuestos brazos cruzados

Hola. Veréis, tengo el siguiente problema: Necesito animar un personaje que tiene los brazos cruzados entre sí, consigo vincular la mano izquierda al brazo derecho, pero no al revés (o viceversa), me dice que no se puede porque forma un loop, solo puedo hacerlo de un lado, ya sea el derecho o el izquierdo, pero no los dos a la vez, también he intentado crear dos dummies, colocarlos en ambos brazos e intentar vicularlos, pero me sale el mismo error.

Uso Biped y dentro de Biped lo hago con IK blend.

A ver si podéis aclararme que hago mal. Saludos.

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