Biped y los huesos

Hola a todos, tengo una duda acerca de que se considera hueso en un bípedo. Cuando creas un bípedo, te aparece una representación estándar de un modelo humano cabeza, brazos pero si hablo de huesos propiamente dicho.

La cabeza, la pelvis o la base de las manos serían considerados huesos como tal?
Que partes del bípedo se consideran huesos y que partes ¿no?

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