[Blender] Actuador ipo Blender game engine

Buenas, ¿alguien sabe que fue de este actuador? Es muy parecido al actuador action, pero resulta que en la versión 2.75-2.76 no lo veo. Lo que quiero es con el actuador action, seleccionando la opción children, me lance las animaciones de los hijos, pero no me funciona. Lo he mirado en la Api para hacerlo con Python y el actuador action, en Python no tiene la función (children) pero si está el actuador ipo que si la tiene y no sé cómo obtenerlo.

Si alguien sabe algo le agradecería la ayuda. Saludos.

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