[Blender] Añadir editar logic brick

¿Se puede añadir y/o editar logic bricks en Blender?
Editar no, pero ver la programación que conforma un logic brick en particular me vendría bien para poder desarrollar un script que tengo ahora mismo en mente.

En cuanto a lo de añadir logick bricks me gustaría poder ampliar la cantidad de sensores y actuadores disponibles en Blender (al menos en mi ordenador) para hacer más fácil programar algunas cosas. Algo, así como lo de definir funciones en Python, pero para la interfaz de Blender.

Sé que existe el código fuente a disposición de quien lo quiera, pero por lo que he visto hace falta Ubuntu para verlo y no tengo Ubuntu, ni tiempo ni Internet para descargarlo, ni ordenador para instalarlo.

En resumen: Busco la programación que conforman todos los sensores y actuadores de Blender. También poder añadir mis propios sensores y actuadores (sobre todo actuadores) en la interfaz de logic bricks de Blender. Un saludo y gracias.

Posdata: El bric cuyo script busco es el actuador tipo motion. Concretamente la parte en la qué es capaz de rotar un objeto de forma local. Pero el resto me viene perfecto de cara a resolver desde ya futuras dudas que aún no me han surgido.

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