[Blender] Animación inversa

Hola, tengo una pregunta.

Normalmente un objeto se mueve desde un punto A a otro punto B y en la animación sigue este recorrido.

Mi intención es empezar a moverlo al contrario, empezar desde el punto B al punto A, pero cuando lo anime empiece desde el Punto A y termine en el punto B.
¿Hay alguna manera de hacerlo?
No sé si me habéis entendido.

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