[Blender] Animación lavadora

Buen día amigos, quiero realizar la animación de un mecanismo de lavadora en el vídeo que adjunto, lo hice, pero las manivelas que están de color rojo no coinciden del todo, esta animación la realicé con las opciones que trae constraints, si tienen alguna otra idea para realizar esto, por favor ayúdenme con algún vídeo, link o print en pantalla, les agradecería mucho, muchas gracias.
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