[Blender] Animación Walk se deforman las extremidades

Buenas a todos amigos, miren llevo semanas que no se porque miro videos de como hacer una animación con el personaje de andar (Walk) , y lo que hacen es poner una posición y luego poner control + C y luego pasan de keyframe y dan Control + Shift + V para copiar la invertida pues yo hago eso y miren la segunda imagen, se deforma los pies y no hace la invertida de la primera no lo entiendo, si hago lo mismo que el de los videos.

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