[Blender] Animando el cubo rubik Blender

Hola, soy nuevo por el foro y con Blender. Estoy haciendo un cubo de rubik, pero a la hora de animarlo no puedo. Resulta que al rotar los cubos no lo hace bien, a ver si alguien me puede echar una manilla porque lo estoy dando por perdido. Gracias.
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