Buenas, a raíz de un video que vi de Euphoria con unas simulaciones muy guapas de interacciones físicas, se me ocurrió animar huesos con objetos físicos.
Sabéis algo de esto, si se hace. No encuentro nada de información al respecto.
Al lanzar la animación los cubos rigid body caen e interactúan con los pasivos, eso solo es la animación. Saludos.