[Blender] Animar IK FK blending

Buenas, estoy con el libro Blender 2.5 character animation Cokbok y ahora mismo con la animación del cambio de FK ha IK.

Pero no me sale, lo he intentado hacer mil veces, pero nada, si alguien puede ayudarme, se lo agradecería.

En el libro pone (sobre una animación dada):
En frame 9 seleccionar slider fk_ique y añadir keyframe con IK en 0.

Seleccionar hueso mano y añdir keyframe locrot.

Pasar a frame 10 y con mano seleccionada añadir keyframe visual locrot.

Slider fk_ik, keyframe IK a 1, y listo.

Supuestamente no debería notarse el cambio, pero a mí la mano se me va a tomar por.

Agradecería ayuda.

Ver más sobre el tema y los comentarios en el foro