[Blender] Animar orugas de un personaje con rigging

Hola, tengo el siguiente problema.

Tengo un personaje, me centraré en 3 partes y su riggin que son los problemáticos: el cuerpo con un hueso, la transmisión con un hueso (todos controlados por un hueso raíz) y las orugas.

Las orugas (y las ruedas interiores) están emparentadas con la transmisión y giran mediante drivers (convirtiendo el desplazamiento en rotación).

El problema viene cuando quiero mover al personaje, por ejemplo, desde el hueso raíz, o mover solo las orugas desde el hueso de la transmisión.

Las orugas se quedan quietas y no responden, pese a estar emparentadas a la transmisión.

Os adjunto una captura, gracias a todos.

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