[Blender] Cambiar pivote de giro en una animación

Buenas compañeros, a veces en las cosas que parecen más simples te atascas, quiero girar un objeto sobre un origen y en mitad de la animación cambiar ese punto de giro y que me rote de otra manera, pero no tengo huevos de conseguirlo, si lo cambio, me cambia el punto de rotación de la animación entera.