[Blender] Centrar punto pivote

Buenas tardes. Me he estado mirando tutoriales, en el foro, pero no sé porque, pero soy incapaz de mover el punto de pivote.

El caso es que tengo un cubo que quiero alinear con otro. En max, hay un par de herramientas que te permiten alinear caras, pero en Blender no sé dónde están.

La cuestión es que me gustaría alinear el punto de pivote con uno de los vértices del cubo. Entro en Edit Mode, selecciono el vértice, hago Control + s y selecciono centrar el punto en el vértice, pero cuando cambio a object mode, el punto de pivote no se ha movido. A partir de aquí, todos los tutoriales dicen que hay tres opciones center, center, etc. El problema es que no encuentro el dichoso menú donde salen.

Por favor, alguien me podría ayudar, muchas gracias. Saludos.

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