[Blender] Child of de huesos diferentes en diferentes esqueletos

Mi problema es que tengo 2 acciones, debido a qué son 2 esqueletos (personaje y objeto), una con la animación de un personaje dejando un objeto, y otra donde controlo el child of. En la animación el personaje deja el objeto. Esto funciona correctamente si no congelo la acción del objeto, pero ya no tiene efecto una vez lo hago.

Así funciona:

Child of de huesos diferentes en diferentes esqueletos-asi_funciona.png

Así no funciona:

Child of de huesos diferentes en diferentes esqueletos-asi_no_funciona.png

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Child of de huesos diferentes en diferentes esqueletos-asi_funciona.png   Child of de huesos diferentes en diferentes esqueletos-asi_no_funciona.png  
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