[Blender] Cómo hago para que dos objetos se choquen entre si y no se traspasen

Soy nuevo en el foro y estoy preparando un corto y quiero saber algunas cosas que no sé cómo se hacen. Como habrás leído en el título no sé cómo puedo hacer que dos o varios objetos no se trasapsen y choquen.

Si hay algún tutorial que me pudiera ayudar os lo agradecería mucho. Atentamente.

Vicvama.

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