Comopuedo mover el centro de rotación del objecto

Estoy construyendoun helicóptero y ya casi tengo terminado el modelado, pero resulta que quiero animar el rotor principal del helicóptero, pero cometo el siguiente error:
Primero lo que hago es seleccionar el rotor principal en modo ediccion segundo voy al editor de curvas ipo y le doy i me aparece un menú desplegable donde le doy click en la pestaña root en el editor de curvas ipo me aparece tres cuadro de cómo puedo rotar la pieza doy click en r para rotar el rotor y lo voy a rotar, pero hay un error se sale del centro de rotación del rotor principal y la única solución que veo es mover el centro de rotación principal al centro de rotación del rotor el problema es que no me acuerdo como moverlo.

Por favor necesito esa información inmediata.

De carácter urgente.