[Blender] Configurar bone para un giro no paralelo a los ejes

Hola a todos, estoy haciendo el esqueleto de un moñeco lego. Mi problema es que los huesos que controlan el movimiento del brazo, no sé cómo colocarlos. Como podréis ver en el archivo el brazo no está paralelo a ningún eje. Por lo cual cuando realizo la rotación sobre el eje X, parte del brazo que es paralelo al costado del muñeco se separa. ¿Cómo puedo configurar el hueso para qué en la rotación sobre el eje X, la parte del brazo que es paralela al costado, este siempre paralelo?

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