[Blender] Convertir nube de puntos en una malla

Pues encontré una app que ayuda de cierta manera a para escanear, no son perfectos pero son bastante acertados, el problema es que como que pone muchos puntitos, y de esa manera hacer el modelo y no una maya completa como tal (adjunto imágenes) ¿hay alguna manera de hacer que sea una maya completa? O no sé, algo para que no tenga los puntitos y sea algo solido como tal le quiero dar uso para hacer impresiones 3d y pues así no funciona.
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