[Blender] Creación de brazo robótico en Blender 2 64

Hola como están. Fíjense que tengo Blender 2.64 y quiero crear un brazo robótico, pero no tengo ni la menor idea de cómo hacer las rotación de las piezas y de los pequeños objetos, si me ayudan con un tutorial o un tip para hacer para hacer la rotación de las piezas y engranajes.

Si tienen consejos se los agradecería mucho.

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