[Blender] Desajustes de coordinación con Rigg usando IK y FK

Buenas, soy nuevo Riggeando y tengo varios problemas. Con el Rigify creo un Rigg y hasta ahí todo bien. El problema es que cuando estoy definiendo los IK y los FK, tengo varios problemas, pero el mas grande es que por ejemplo si defino las piernas para que la cadera al moverse baje los pies, no me hace rotación en los pies, pero cuando los pongo para que estos tengan rotación, la cadera ejerce el movimiento en todo el modelo y no sé que hacer.

No sé si es que tengo que definir los huesos, el armature esta mal colocado (que cuando se ve en el gif a continuación cuando lo bajo, se deforma) o si hay algún elemento que tengo que definir cuando estoy dando dependencia a los IK/FK.

Miniaturas adjuntas
-fallo-1.gif   -fallo-2.gif  

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