[Blender] Desvincular mayas de unos huesos durante la animación?

Hola todos, tengo un personaje que lleva unos objetos en cada mano, y en cierto momento de la animación los tira o se le caen al suelo. El personaje tiene un esqueleto por supuesto, el asunto es que los objetos que lleva también están parentados con el hueso que corresponde a la mano para qué estén en la misma posición que la mano. Lo ideal sería qué pudiera desvincular los objetos del hueso justo antes de que caigan y que a partir de ahí, se comporten como objetos físicos, cayendo al suelo con una simulación física (nombrándolos objetos activos). En resumen, quiero que esos objetos sigan al hueso de la mano, y que en un momento dado caigan al suelo (siendo completamente independientes del hueso). ¿Cómo puedo lograr esto?

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