Editar archivos stl en Blender

Hola mi nombre es Pablo llevo poco tiempo por el foro y me gustaría saber como puedo editar archivos STL en blender ya que con algunos archivos que me he descargado me gustaría editarlos de cierta forma que solo se puede en programas de edición en 3D . También me gustaría el añadir un dibujo o una imagen en blender y con una tableta gráfica o con el ratón el hacer a partir de la imagen o dibujo un objeto 3D. muchas gracias