[Blender] Emparentar un objeto con otros

Como están felices fiestas y prospero año nuevo 2016 para todos los amantes del modelado y animación, cuando tengan una oportunidad los que puedan, para aclararme una duda quiero hacer una animación de mecanismos y quisiera saber si hay algún método para emparentar un objeto con no solo 1 sino varios objetos, mi intención la mostrare en un vídeo que subiré. Cuando aparento el cubo a la primera garra luego a la segunda se pierde y se daña toda la animación, ya que solo se permite aparentar los objetos con uno solo y no varios, si tienen alguna idea para hacer esta animación de otra forma por favor comentarla saludos.
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