[Blender] Ensamblar unir dos modelos

Muy buenas. Tengo otro problema con Blender. No encuentro cómo hacer un ensamblaje al estilo Catia. (que es el que se manejar), no sé si no lo encuentro porque no se puede hacer como yo me imagino.

Si no existe me podéis recomnedar una forma una palabra, aunque sea para realizar una búsqueda.

La duda en si es, que si creo, por ejemplo, un cilindro de coche y por separado un pistón.
¿Puedo introducirlo, o encajarlo? O se hace alineando con los ejes.

No sé si me he explicado muy bien.

Muchas gracias de ante mano.

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