[Blender] Error en skinning

Hola a todos. Últimamente dedico poco tiempo a modelar, aun así he intentado hacer un pequeño marciano muy simple, he modelado al gusto y cuando he querido hacer el rigging con manos y pies kinematicos me he encontrado con un problema, no he seguido ningún tutorial en específico, aunque sí que he visto varios, el problema qué tengo es que los brazos se deforman al emparentar el esqueleto, al parecer puedo solucionarlo cambiando el pole Target del IK constraint, pero entonces el codo dobla de una forma diferente a la qué me gustaría, dejo algunas capturas por si alguien puede ayudar, si alguien lo pide no tendría problema en subir el (*.blend), gracias.

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Miniaturas adjuntas
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