[Blender] Girar cubo 45 tirando de una cara

Cordial saludo.

Alguien podría indicarme como poder girar el cubo tal y cómo se ve en el video entre los tiempos 3:54 al 3:56. Se habla de extruir, pero siguiendo las instrucciones no he logrado ese resultado del min 3:56.

Agradezco sus valiosos comentarios.
https://www.youtube.com/watch?v=5Piu-UsRSxE&t=153s.

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