[Blender] Girar un hueso siempre en el mismo eje del axis

Estoy animando a un muñeco de lego y me ha surgido la siguiente problema, el brazo me gira perfectamente, pero la mano que solo tiene un movimiento que es girar sobre el eje y del axis del hueso. ¿cómo puedo hacer que el hueso que corresponde a la mano me permita girar siempre en el mismo eje axis, dando lo mismo en que posición que encuentre el resto del brazo?
Girar un hueso siempre en el mismo eje del axis-brazo1.png
Miniaturas adjuntas
Girar un hueso siempre en el mismo eje del axis-brazo1.png  

Ver más sobre el tema y los comentarios en el foro