[Blender] Huesos para animar en Blender

Alguien me podría decir como poner huesos, para controlar expresiones movimientos, se poner los huesos, pero no se hacer otro tipo de huesos más trabajados como en las siguientes direcciones, me podrían ayudar, en otros vídeos vi algunos modelos que se movían con huesos que en realidad eran cubos y que tenían simulaciones de cuerdas como si fueran un títere.