[Blender] Huesos python BGE

Si Klopés puedes hacer casi todo lo que se te ocurra, digo casi porque hasta ahora he hecho lo que se me ha ocurrido, no sé realmente si tiene alguna limitación con respecto a Blender normal. Mira este ejemplo con una IK, el plano verde se puede mover con las teclas arriba, abajo, derecha, izquierda y el hueso número 7 que es el último hará que el esqueleto se comporte como una cadena IK. El plano es el que mueve al hueso, bueno en realidad un empty, pero puse el plano para qué se vea mejor. Saludos.