[Blender] Mascaras 3d

Hola a todos, me gustaría saber cuál es la forma de crear máscaras 3d en Blender para poder utilizarlas con el sequence editor, me explico: con vodoo he realizado el Camera tracker a un video que tenía, lo introduje en Blender y le añadí objetos a la escena, todo salió perfecto. Pero me gustaría saber cuál es la manera de hacer para que los objetos que creé puedan pasar por detrás de los objetos del video. Leí algo por ahí y hablaban de máscaras 3d que se ponían delante del video, pero era para ae7 y quisiera saber si se pueden hacer directamente en Blender. Espero haberme explicado bien. Un saludo.