.Modifier_collision.
Hay un modificador llamado collision, que sirve para eso, para que los objetos que contienen, por ejemplo, Cloth, softboy, particles, etc choquen contra el, la forma de funcionar es muy fácil, solo hay que ir al apartado de físicas y presionar el botón collision:
He creado una escena donde una tela (Cloth) chocara primero con un cilindro y luego caerá al suelo, tanto el cilindro como el suelo tiene colisión:
Para este tipo de colisiones no hace falta tocar ningún valor, por eso he dejado los que trae de configuración:
Tutorial creado por Soliman.