[Blender] Objeto con dos rotaciones en un mismo eje

Hola compañeros, aunque llevo tiempo en el foro es la primera vez que posteo; tranquilos que me tendréis aquí por mucho tiempo.

Voy a ir al grano, resulta que tengo un pequeño problema con las rotaciones y Blender.

Quiero que un objeto tenga dos rotaciones en un mismo eje, os pongo un ejemplo muy sencillo. La Tierra, la Tierra tiene un movimiento de traslacion alrededor del Sol, a su vez tiene un movimiento de rotación sobren su propio eje.

Es decir, es un objeto que rota sobre su propio eje, pongamos que el Z, y a su vez rota sobre el eje Z de otro objeto.
¿Puede un objeto tener estas dos rotaciones en Blender?
Y si no es así, ¿Cómo solucióno el problema? Gracias y un saludo a todos.

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