[Blender] Orientación de pivotes en Blender

Hola, chicos. He estado buscando y probando cosas varias horas, pero no acabo de solucionarlo, así que, acudo a vosotros.

Tengo un problema con los puntos de pivote de los objetos en Blender. Sé como cambiar la posición, y sé cómo cambiar la orientación (con el script de copy axis orientation). El problema es el siguiente:
Tengo un robot que estoy modelando, y tengo el brazo izquierdo modelado. Quiero duplicarlo y hacer un mirror con Control + m, el tema es que, si no hago antes un Control + a para colapsar las orientaciones y escalas, me lo hace en un eje que no corresponde, pero si colapso las orientaciones de los pivotes, me lo hace bien, aunque luego en el brazo derecho no tengo los pivotes de las piezas orientados correctamente.

Alguien sabe cómo solucionarlo? Gracias por adelantado.

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