Partículas de polvo en habitación

Para crear partículas que supones que ya están en la habitación previamente, lo más conveniente es: Panel emission:
Tipo volume.

Valores start y end iguales (frame 1 en ambos, por ejemplo), y valor lifetime alto (lo que dura la escena)
Panel velocity: normal=0 y dump=1
Panel fieldweights: Gravity = 0 o muy próxima.

La forma de hacer el movimiento ya depende de ti: puedes simplemente añadir brownian en physics, un campo de fuerza turbulence o texture, o la que más me gusta:
Panel force Fields settings.

Amount=10 o así.

Activar self effect y elegir vortex, o algo así, y una fuerza muy bajita muy bajita.