[Blender] Problema al emparentar objeto a un objeto con brick logic Blender Game Engine

Buenos días mi nombre es Joel soy nuevo en el foro, tengo un problema al emparentar un objeto (cilindro) a mi tanque, al empezar a simular el juego y avanzar (W) o retroceder(S) todo va bien, pero al rotar el vehículo izquierda(A) o derecha(D) el objeto emparentado describe una trayectoria de elipse diferente a los otros objetos emparentados, quisiera qué me ayuden a resolver este problema les adjunto imágenes y el archivo.blend.

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