[Blender] Problema movimiento huesos

Es un problema que siempre he tenido, y hasta ahora me atrevo a preguntar, estoy creando un armature muy sencillo, y le metí un hueso IK en la parte de atrás del talón que me controle la tibia y el fémur del modelo, pero como ven en la imagen cuando intento mover la pierna hacia adelante, los huesos toman un posición invertida, y yo quiero precisamente lo contrario, sí, por ejemplo, quisiera realizar un animación donde se vea el personaje marchando en una banda y tiene que levantar mucho la pierna, en este caso no me saldría, alguna sugerencia para corregir este problema? Gracias.
Miniaturas adjuntas
Problema movimiento huesos-duda.jpg  

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