Problemas con las IK

Estoy haciendo el rigging de un personaje y en lugar de hacerlo como siempre (mover hueso por hueso) voy a realizarlo usando la IK. El problema es que me hace cosas muy extrañas.
De perfil parece que va todo bien, pero de frente el problema es evidente. Tiende a girarse hacia dentro.
Problemas con las IK-untitled.png Problemas con las IK-untitled1.png
Estoy revisando la configuración, pero como soy novato en esto no consigo ver nada.
Problemas con las IK-sin-titulo.png
Miniaturas adjuntas
Problemas con las IK-untitled.png   Problemas con las IK-untitled1.png   Problemas con las IK-sin-titulo.png