[Blender] Problemas con simulador de cadena para el Blender game engine

Hola nuevamente a todos los usuarios que están observando este mensaje, aún continuo con el desarrollo de la simulación de cadena para el Blender Game Engine, su realización es bastante compleja, aunque ya lleva el 85% terminada aún no logro que la cadena se estabilice con los engranes(aunque hice ya varios diseños de los engranes), al realizar la rotación las cadenas salen volando (no se estabiliza) en lo que se me ha convertido en un lío.

Lo que busco es que hagan su recorrido uniforme como si estuviera templada y el engrane haga girar sicronizadamente con las cadenas.

Aquí las imágenes y el blend.

Posición en reposo.

Posición en movimiento.

Los engranes se mueven pulsando la barra espaciadora.

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