Buenas os dejo otro pequeño script, es una restricción de bisagra en BGE.
El primer objeto donde he colocado la bisagra es static, no por nada sino porque no quiero que caiga con la gravedad.
El segundo es riggid body actor que es el que quiero que caiga, pero no al suelo, quiero que quede enganchado al primer objeto.
Debajo del sensor alwais hay otro sensor que es de teclado, este sensor no forma parte del script, lo que hace es solamente mover el cubo cuando
pulsamos la tecla.
Perdón si a alguien le ha llevado a confusión. Saludos.