[Blender] Rigging cómo hacer que solo se muevan ciertas partes del cuerpo

Hola buenas. Venia a comentar una duda sobre el rigging y es que cuando entro en Mode Pose me rota el personaje al revés y me lo hace bien, pero no sé cómo fijar que solo rote hacia adelante el cuerpo y la parte de las piernas se queden quietas y cuando lo mueve, la espina central se me mueve completamente todo.

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