[Blender] Rigging posible tanque

Hola gente, mi pregunta es si es posible hacer un rigging de orugas y ruedas de un tanque con 1 hueso? (bueno hay varios, pero).

El hueso controla la rueda con su giro y altitud, pero solo afecta a la oruga en altitud es posible hacer esto? Si es si como? Gracias.

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