Rigid body solo en una parte del objeto

Hola a todos, cuando quiero aplicar fisicas, como puedo poner, por ejemplo, un cilindro abierto por arriba, que sea rigido solo la parte de abajo y los objetos entren en el objeto, por ejemplo, como este dado en el cubilete..se queda arriba, como hago para que pase la parte de arriba y no la de abajo?

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