[Blender] Rotación axial en una animación

Hola. Quiero hacer una rotación alrededor de la línia naranja y no a partir de un punto de la línia naranja. La línia naranja tendría que coincidir a todo lo largo con la línia bc azul del cubo.

Qué hago? Clico r,x,x con los ejes locales. Hasta aquí bien, me funciona. Pero cuando ánimo este movimiento (rotación), no funciona. Qué me hace? No me hace una rotación axial sino que me hace una rotación a partir de un punto, ¿cómo se puede ver en siguiente video. Alguien por favor me podría decir que pasa?
http://youtu.be/cccrzyedlaq, muchas gracias chicos y hasta pronto, ester pujadas.

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