[Blender] Simetría huesos y juntar huesos sueltos

Hola me gustaría saber unas cosas:
1- cómo hacer la simetría de los huesos ya que en un tutorial me puso duplicar y poner luego armature->mirror y escoger el que deseo, pero el problema es que quiero simetría perfecta nada más. Por que estoy jugando con un personaje y quiero que ese tenga una simetría casi perfecta.
2-como unir un hueso suelto está en la imagen tengo 2 huesos para la mano y me gustaría qué me siguiera 1 en concreto. Gracias.
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