Simulación con rigidos

Hola, tengo que hacer un trabajo de investigación y tengo dos modelos 3d escaneados de una boca y tengo que enfrentarlos entre si para simular los movimientos mientras mastica, el problema es que al moverlo y añadir cada keyframe cuando pongo la configuracion de cuerpo rigido y muevo el modelo mandíbular sobre el maxilar que es el pasivo, las mallas se antraviesan.
He visto varios tutoriales pero no se cómo se hace para mover un objeto 3d y que siga la geometria de la malla que no tiene dinamica (no se mueve) cuando usamos cuerpos rigidos.
Quiero que una malla choque contra la otra cuando programamos ciertos movimientos.
Alguna idea?
Gracias

Enviado desde mi iPhone utilizando Tapatalk