[Blender] Sincronización entre huesos

Hola a todos, sigo la construcción de un muñeco lego. Como veis los brazos están colocados correctamente.

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Pero cuando realizo el movimiento de giro de los hombros (aunque acompañan los brazos a los hombros), los brazos de desplazan más de la ubicación que deberían tener.

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¿Cómo podría solucionar esta desincronización.

Miniaturas adjuntas
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