[Blender] Sugerencias con Blender 3 preguntas simples

1)como defino el piso, por ejemplo, al animar un personaje como hago para darle un apoyo ¿cómo definir limites?
2)saben dónde puedo conseguir información sobre armature (ya logro armarla y pegarla al Mesh), pero no logro hacer que al bajar la cadera las rodillas se doblen solas.
3)es posible crear controles para la a animación? He visto en 3ds Max que con scripts se pueden crear controles, algo parecido a un control remoto, botones, sliders, control facial. Gracias por compartir su conocimiento.

Ver más sobre el tema y los comentarios en el foro