[Blender] Sugerencias en acomodar cámara según la perspectiva de una imagen

Hola no soy nuevo en este foro, ya qué solia entrar hace muchos años atrás.
Un problema qué tengo con Blender es que no logro acomodar la cámara segun la perspectiva de una imagen, anteriormente hace 10 años atrás lo solia hacer con Icarus, pero desparecio ese software de la web.

Lo que quiero hacer prácticamente con Blender, es lo mismo que se hace con SketchUp a la hora de adaptar una imagen y modelar segun el angulo y horizonte de la imagen.

En SketchUp es muy fácil de hacer, pero en Blender tengo que hacer mucho lio y si es que logro moviendo y moviendo la cámara ve si puedo llegar a un angulo parecido, pero a veces no hay caso.

Existira un programa como Icarus o algo para qué pueda hacer con Blender lo mismo que con SketchUp?
Por si no saben que era Icarus, icarus te exportaba a Blender la posición de la cámara sobre una imagen donde la perpestica la podías modificar usando líneas de referencia.

Espero que me puedan dar una mano.

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