[Blender] Sugerencias en animación de personaje

Hola qué tal.

Verán, estoy animando un personaje con Fk bones e Ik bones, pero solo en los pies, el ciclo de caminado ya le hice, pero parece robot, entonces quiero saber si hay algún tutorial o algo que me pueda ayudar por qué aplico el principio de animación de anticipación, pero no me sale natural el movimiento.

Dejo una captura de imagen.

PDTA no le hice controladores lo muevo directamente de los huesos.

-captura-de-pantalla-2015-08-20-a-las-8.37.08.png

Miniaturas adjuntas
-captura-de-pantalla-2015-08-20-a-las-8.37.08.png  

Ver más sobre el tema y los comentarios en el foro