[Blender] Técnica para desarrollar personajes de videojuegos Blender

Hola, bueno los que han tenido que leer uno de mis mensaje sabrán que no soy muy bueno ni se mucho en cuanto al mundo del diseño 3d (ni algún otro diseño).

A lo que me quiero dedicar es la creación de videojuegos, bueno y sin tanto que me gustaría saber es ¿que técnica se utiliza para diseñar un personaje (así con carita y toda la cosa) que será implementado en un videojuego?
Yo uso la plataforma de Microsoft XNA para programar, y mis modelos en Blender (cilindros, cubos y bolitas) los exporto a fbx.

Pregunto esto por el hecho de que he leído aquí y en otros sitios de internet que para un videojuego no puedo texturizar con las texturas que genera Blender (voroni, blend, magic, etc) si no que le debo poner la textura desde un archivo de imagen (*. Tga,*. Png, etc). Digamos que para un objeto plano como una pared o una caja es fácil, pero para una persona, perro o alien, el asunto se complica bastante al menos para mí.

He visto cosas, como eso de esculpir, UV mapping. Pero no he visto algo como para mí nivel. Además, no sé si se pueda utilizar para los personajes que necesito.

De antemano muchas gracias. Toda información será bien recibida.